På tal om leder, hänvisar huvudsakligen till de viktigaste grundläggande delarna av industrirobotar, men också kärndelarna av rörelse: precisionsreducerare. Detta är en slags exakt kraftöverföringsmekanism, som använder växelns hastighetsomvandlare för att bromsa rotationsnumret av motorn till önskat rotationsnummer, och få en större vridmomentanordning, för att minska hastigheten och öka vridmomentet.
För närvarande finns det inte många tillverkare som kan tillhandahålla storskalig och pålitlig precisionshastighetsreducerare.Merparten av den globala marknadsandelen innehas av japanska företag: Nabtescos RV-reducerare står för cirka 60 %, Harmonicas Harmonic-reducerare står för cirka 15 % och SUMITOMO (andelen är inte tillgänglig). Andelen applikationer, särskilt inom robotik, är överväldigande.
Nabtesco precisionsreducerare
Nabtesco grundades i september 2003 och verkar vara ett företag efter 00-talet. Det var faktiskt en sammanslagning av två japanska företag, Teijin Seiki (grundat 1944) och Nabco (som tillverkade Japans första automatiska dörrar 1956). Som tillverkare av rörelse. styrsystem och komponenter, båda företagen behärskar avancerad kärnteknologi inom sina specifika affärsområden och kontrollerar en hög marknadsandel.Nabtesco har varit branschledande i Japan och världen sedan starten. De flesta robottillverkare runt om i världen har dragit nytta av Nabtescos patenterade RV-reducerare med framgång.
Som världens största tillverkare av precisionsreducerare med cykloidstift, tillverkar Nabtesco högpresterande reducerare, ihåliga axelreducerare, såväl som enaxliga servoställdon och kontroller. Dess precisionsutrustning har högt vridmoment, hög styvhet och hög slagbelastningsmotstånd, samtidigt som de har hög slagbelastning precision och mycket lågt returspel.
Varje led använder en annan reducerprodukt
I början av sin etablering 1944 startade företaget sin verksamhet inom flygplanstillverkning.1947 gick det in på området för tillverkning av textilmaskiner.1955 började man tillverka flygplansdelar och 1959 expanderade man till tillverkning av verktygsmaskiner.Nabtescos RV-reducerare, föregångaren till huvudprodukten från DrI-maskinen, började användas som kärnkomponenten i drivmotorn för schaktning utrustning på 1970-talet. I början av 1980-talet, som svar på kraven från världens största robottillverkare, har RV-reduceraren förbättrats för att göra den mer exakt och pålitlig, i linje med de strikta kraven från robottillverkningsindustrin. Efter att ha erhållit patentet på exakt cykloid växel RV-reducerare, började massproduktionen 1986 och började stödja den gemensamma tillämpningen av moderna industrirobotar.
Harmonic Drive
Harmonic Gear Drive är ett växeldrivningssystem som förlitar sig på våggenerator för att få flexibel växel att producera kontrollerbar elastisk deformation och ingrepp med styv växel för att överföra rörelse och kraft från grunden. Den harmoniska drivningen patenterades av Clarence Walton Musser (1909-06-08) 1998) 1957 (US-patentnummer 2906143).Dessutom hade uppfinnaren, som arbetade i 15 år i det amerikanska försvarsdepartementet, 250 stora uppfinningar under sin livstid. Exempel är militära rekylfria gevär, flygplanskatapulter, undervattensexplosiva testinstrument och så vidare.
Det låter som en stor industrikategori, men harmonic Drive är Harmonic Drive Systems Inc. Varumärket. År 1960 tog USM framgångsrikt i bruk harmonic drive för första gången, och Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) senare erhöll USM produktionslicens.I oktober 1970 bildade Hasegawa och USM Harmonic Drive Systems Inc. i Tokyo med en investering på 50-50. Åtta hexagram: Hasegawas president hette Tanegawa Tooth bil, Xiaobian tror att detta namn är avsett att göra redskap…
Hammer naco ledande rörelsestyrning av hela företaget, dess produktion av HarmonicDrive kombination harmonisk reducerare, egenskaper, såsom lätt vikt liten växelspelning och hög vridmomentkapacitet, ofta används i industrirobotar, robotar, halvledare, flytande kristaller produktionsutrustning, solcellsutrustning, optiska instrument, precisionsmaskiner och andra banbrytande områden.
För att täcka områden med låga reduktionsförhållanden som harmoniska reducerare inte kan uppnå, inkluderar produkten även harmoniska planetreducerare. Den unika inre växelringens formändringsprocess kan göra att planetväxeln griper in tätare, eliminerar bakgapet, har nått precisionsöverföringsfelet.
Vågväxelhastighetsreducerare inom flyg-, energi-, marin skeppsbyggnad, bionisk mekanism, vanligt använda vapen, verktygsmaskiner, instrument, elektronisk utrustning, gruvdrift, metallurgi, transport, lyftmaskiner, petrokemiska maskiner, textilmaskiner, jordbruksmaskiner och allt mer använda inom området medicinska apparater och instrument, särskilt i servosystemets höga dynamiska prestanda, visar harmonisk växeldrift sin överlägsenhet. De elektriska hjulen på Apollo moon rovers tillverkades av Hamenaco
Posttid: 2021-09-14