Programöversikt
Produktionslinjens huvudfunktion: produktionslinje för fordonsfrämre rälsmontering och hjulhusmontering.
Monteringsprocess: delvagnen till positionen och test — roboten placerar delen — HY1165A-290 tar delarna och lägger dem i delvagnen — När parkeringsplatsen är full, uppmana personalen att byta ut delarna.
Projektet består av 2 uppsättningar HY1165A-290, 2 uppsättningar parkeringsplatser, 2 uppsättningar grepp och andra institutioner.
Säkerhetsskydd för arbetsstationer, detektering av effektivitet hos komponentplacering, detektering av greppeffektivitet, detektering av tom parkeringsplats.
Positionering och detektering av komponentvagnar, kontroll av materialställ på andra våningen i komponentvagnar, kontroll av tomma och fulla vagnar.
