I tidigare nummer har vi presenterat olika aspekter av Yoohearts intelligenta robotar och den allmänna situationen för vårt företag. Idag kommer det här numret att ge dig en systematisk introduktion till hur Yoohearts intelligenta robotar fungerar. För att förstå hur man använder roboten måste vi ta det steg för steg. Vi måste först förstå knapparna på inlärningsknappen. Se bilden nedan, beroende på hur du förstår delarna i bilden.
1.F1 F2
Dessa två knappar definieras av användaren enligt deras senare behov. De specifika funktionerna är följande:
Steg 1HittaIO-inställningari systembehörigheterna
Steg 2Klicka[DI]->[Manöverpanel]->[Redigera]för att gå in i funktionsredigeringen för de motsatta F1- och F2-knapparna
Steg 3Klicka på det programnummer som motsvarar F1 och F2 och ange det programnummer som ska implementeras. (PS: Det programnummer som ska inmatas har använts av andra funktioner, det kan göra att den ursprungliga knappen ändrar funktionen ineffektivt, så det rekommenderas att kommunicera med experter noggrant; det programnummer som ska redigeras och realiseras av PLC:n)
2. Låsning
Skärmlåsfunktion
När vi trycker på den här knappen visar inlärningspanelen följande skärm
Den ursprungliga systembehörighetsnivån i det övre vänstra hörnet blir den initiala operatörsbehörighetsnivån, och en röd förbudsskylt visas i det övre högra hörnet. För närvarande kan du inte utföra några åtgärder på inlärningspanelen.
Hur blir man av med detta tillstånd?
Klicka först på förbudstecknet i det övre högra hörnet så visas följande skärm. Ange nu 0 och klicka sedan på OK för att låsa upp programmeringspanelen och gå vidare till nästa steg.
3. Underhållsläge, automatiskt läge, inlärningsläge:
a: Underhållsläge: styr driften av en enskild motor. När motorn roterar kan den fortfarande röra sig även om förberedelserna inte är klara, och när axeln överskrider gränsen kan den fortfarande röra sig i riktning bort från gränsen. Det används vanligtvis under konfigurationsperioden.
b: Automatiskt läge: används för att starta programmet eller utföra specifika åtgärder på varje sida. I det här läget arbetar roboten enligt typen av koordinatsystem och kan inte gå in i automatiskt läge förrän den är redo.
c: Inlärningsläge: Används för att styra roboten under programmering. Den kan röra sig i enlighet med riktningen för koordinatsystemet [Värld], [Arbete], [Verktyg] och [Led].
4. +, F%, -, start, paus, slut:
a:+, F%, -,: Inställning av hastighetsprocent, justera hastighetsprocenten under automatisk drift i automatiskt läge. "+": öka maskinens procentuella hastighet; "-": minska maskinens procentuella hastighet; "F%": hälften av det aktuella hastighetsförhållandet, det vill säga 0,5 % vid 1 %, 5 % vid 10 % och 50 % vid 100 %.
b: start, paus, slut: i automatiskt läge, starta, pausa, avsluta det pågående programmet
5: Led, Verktyg, Arbete, Värld:
Valknappen för koordinatsystemet, olika knappar kommer att göra maskinens rörelsebana annorlunda, välj relevant koordinatsystem enligt behov
a: Ledkoordinatsystem: Bestäms enligt definitionen av ledens rotationsriktning
b: Verktygskoordinatsystem: Bestäms enligt rörelseriktningen för det monterade verktyget (fixturen)
C: Arbetskoordinatsystem: Bestäms enligt den arbetsyta som krävs av det externa arbetsstycket
d: världskoordinatsystem: bestäms enligt maskinbasen som centrumorigo och verktygets rörelseriktning
Publiceringstid: 20 juli 2022
