En cobot, eller kollaborativ robot, är enrobot avsedd för direktinteraktion mellan mänskliga och robotarinom ett gemensamt utrymme, eller där människor och robotar befinner sig i nära anslutning till varandra. Cobot-applikationer står i kontrast till traditionellaindustrirobottillämpningar där robotar är isolerade från mänsklig kontakt. Cobotsäkerhet kan förlita sig på lätta konstruktionsmaterial, rundade kanter och inneboende begränsningar av hastighet och kraft, eller på sensorer och programvara som säkerställer säkert beteende.
För att fastställa säkerhetsmetoder för tillämpningar där människa-maskin samarbetar, accepterade ISO/TC 184/SC2 WG3 uppdraget och utarbetade den tekniska specifikationen ISO/TS 15066 "Robotar och robotutrustning - Samarbetande industrirobotar". För att bli en samarbetande robot måste den därför uppfylla säkerhetskraven i ISO/TS 15066.
För det första stoppas övervakningen av säkerhetsnivån. När någon kommer in i testområdet måste roboten sluta arbeta. Det andra är manuell styrning. Den kooperativa roboten kan bara arbeta enligt operatörens beröringskraft. Det tredje är hastighets- och separationsövervakning. En robot kan bara arbeta om det finns ett visst utrymme mellan den och en människa. För det fjärde begränsas effekt och effekt av styrenheten och den inbyggda designen. När en kollision inträffar måste roboten minska uteffekten för att förhindra olyckan. En kooperativ robot måste uppfylla minst ett av dessa krav, och den måste ha en statusindikation när roboten är i arbetsläge. Endast när dessa krav är uppfyllda kan den kallas en kooperativ robot.
Alla dessa krav är relaterade till säkerhetsprestanda, så för samarbetande robotar är säkerhet den viktigaste punkten. Så varför använder vi samarbetande robotar? Vilka är fördelarna med samarbetande robotar?
Först, minska kostnaderna. Eftersom det inte finns något behov av att installera säkerhetsbarriärer kan den placeras var som helst i fabriken och kan justeras efter behag.
För det andra är felsökning enkelt. Det finns inget behov av professionell kunskap, du behöver bara flytta robotkroppen för att lära ut.
För det tredje, minska säkerhetsolyckor. Samarbetande robotar är lättare att kontrollera än industrirobotar.
Och dessa bestäms alla av deras strukturella egenskaper.
Den första är dess momentsensor. Den kollaborativa roboten har sex momentsensorer som kan upptäcka kollisioner och garantera säkerhet, samt göra robotens rörelser mer exakta.
Det andra är installationspositionen för servodrivmodulen. Servodrivmodulen styr den mobila roboten med elektrisk ström. Servodrivmodulen för industriroboten installeras vanligtvis i styrskåpet, medan den kooperativa roboten installeras vid varje led. Genom att dubbelräkna robotens position är samarbetande robotar mer exakta och säkrare än industrirobotar.
Publiceringstid: 24 sep-2021
