Om svetsroboten är en oberoende aktiv svetsutrustning, är svetsrobotarbetsstationen en komplett uppsättning enheter som består av olika enheter, vilket ger perfekta funktioner för att genomföra svetsoperationen. Följande Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. kommer först att ta dig till en förståelse för utformningen av delar till svetsrobotarbetsstationer.
Först och främst består naturligtvis svetsrobotenheten i den centrala delen, den enskilda svetsroboten, av en inlärningsbox, kontrollplatta, robotkropp och aktiv trådmatningsutrustning, svetsströmförsörjning och andra delar. Det är möjligt att uppnå kontinuerlig spårkontroll och punktkontroll under datorstyrning.
Dessutom är det möjligt att använda funktionen för linjär interpolering och båginterpolering för att svetsa rymdsvetsen bestående av raka linjer och bågar, vilket är mycket starkt. Svetsroboten har två typer av smältpolsvetsning och icke-smältpolsvetsning, vilket inte bara kan utföra svetsning under lång tid, utan också säkerställa hög produktivitet, hög kvalitet och hög stabilitet i svetsningen.
Den andra är kraftenheten och svetspistolenheten, som är den grundläggande funktionen hos en svetsrobotarbetsstation. Tillsammans med den externa axelenheten eller svetsbordet, såsom servogångsslid, servopositionerare, fast bord, pneumatisk positionerare, roterande bord och andra metoder, kan de uppfylla olika arbetsförhållanden. Automationsarbetsstationer och automationsspecialiteter tillhör eran av intelligent tillverkning och lågkostnadsentreprenörskap. Svetsrobotar består huvudsakligen av två delar: roboten och svetsutrustningen. Roboten består av en robotkropp och ett styrskåp (hårdvara och mjukvara). Och svetsutrustning, till exempel bågsvetsning och punktsvetsning, består av en svetsströmförsörjning (inklusive dess styrsystem), trådmatningsmaskin (bågsvetsning), svetspistol (klämma) och andra delar. Den intelligenta roboten bör också ha ett sensorsystem, såsom laser- eller kamerasensor och dess styrenhet.
A och B representerar den grundläggande sammansättningen av bågsvetsrobotar och punktsvetsrobotar. Universalrobot Du kan styra roboten direkt via QBASIC-programmeringsspråket, ritning, matematik, eld, labyrint, fotboll, spel, du kan också styra roboten att spela vacker musik, göra många saker du vill göra.
Dessutom används vanligtvis fullaktiva elektroniska styrfixturer, manuella ventiler och manuella fixturer för att fixera arbetsstycket. Enhetens strukturenhet ansvarar för en stark och stabil svetsrobotarbetsplats, med en robotbas eller en praktisk mobil stor bottenplatta.
Dessutom är den elektriska styrenheten som bildas av PLC-elstyrning, driftkontrollbord, startknappsbox etc.; Försäkringsskyddsenhet; Aktiv pistolrensningsstation; Försäkringsarbetsrummet är också en oumbärlig del av svetsrobotarbetsstationen.
Industriella svetsrobotar har använts i alla samhällsskikt. Det är inte bara möjligt att höja svetskvaliteten till en högre nivå, utan kan också befria personalen från den hårda arbetsmiljön, vilket tillsammans förbättrar produktionskraften. En svetsrobot består huvudsakligen av två delar: roboten och svetsutrustningen. Roboten består av en robotkropp och ett styrskåp (hårdvara och mjukvara). Svetsutrustning, till exempel bågsvetsning och punktsvetsning, består av en svetsströmförsörjning (inklusive styrsystem), en trådmatningsmaskin (bågsvetsning), en svetspistol (klämma) och andra delar. Den intelligenta roboten bör också ha ett sensorsystem, såsom en laser- eller kamerasensor och en styrenhet.
A och B representerar den grundläggande sammansättningen av bågsvetsrobotar och punktsvetsrobotar. Lastnings- och lossningsrobotar kan uppfylla kraven för "snabb/massbearbetning", "spara arbetskraftskostnader", "förbättra produktionseffektiviteten" och andra krav, och blir ett idealiskt val för fler och fler fabriker. Nyckeln till allt detta ligger i hur vi korrekt screenar industriella svetsrobotar.
Först och främst, beroende på det arbetsutrymme som krävs för att bedöma hur mycket utrymme den industriella svetsroboten kan nå, är det senare större än det förra, eftersom det förra bestäms av lödfogens position och det faktiska antalet lödfogar, det finns en nära kontakt mellan dem.
För det andra, som en industriell svetsrobot, matchar dess punktsvetsningshastighet produktionslinjens hastighet. För att uppnå denna standard bör enpunktssvetsningstiden bedömas utifrån produktionslinjens hastighet och antalet lödfogar, och robothandens enpunktssvetstid måste vara mindre än detta värde.
När man väljer industriella svetsrobotar kommer det också att påverka valet av svetstänger. Tidigare valdes de utifrån arbetsstyckets form, sort och svetsposition. För vertikala och nästan vertikala svetsar väljs C-formade svetstänger, för horisontella och horisontella lutande svetsar väljs K-formade svetstänger.
När man behöver välja ett antal industriella svetsrobotar bör man undersöka om man ska välja en mängd olika typer, och problem med flerpunktssvetsmaskiner och enkla kartesiska koordinatrobotar och andra problem. När avståndet mellan robothänderna är litet bör man uppmärksamma arrangemanget av rörelsesekvensen, vilket kan undvikas genom gruppstyrning eller sammankoppling.
I andra avseenden bör vi försöka välja industriella svetsrobotar med stor minneskapacitet, fullständig inlärningsfunktion och hög styrprecision. På så sätt, oavsett om det gäller svetskvalitet, ekonomiska fördelar, sociala fördelar och andra aspekter, kommer den önskade situationen att uppnås.
Publiceringstid: 16 augusti 2021
