Om svetsroboten är en oberoende aktiv svetsutrustning, är svetsrobotarbetsstationen en komplett uppsättning enheter som bildas av olika enheter, vilket ger perfekta funktioner för att förverkliga svetsoperationen. Följande Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. ta dig att förstå bildandet av svetsrobotarbetsstationsdelar.
Först av allt, naturligtvis, svetsrobotenheten i den centrala delen, den individuella svetsroboten består av undervisningslåda, kontrollplatta, robotkropp och aktiv trådmatningsutrustning, svetsströmförsörjning och andra delar.Det är möjligt att uppnå kontinuerlig spårstyrning och punktstyrning under datorstyrning.
Dessutom är det möjligt att använda funktionen linjär interpolation och båginterpolation för att svetsa rymdsvetsen som består av raka linjer och bågar, vilket är mycket starkt.Svetsrobot har två typer av smältpolssvetsning och icke-smältande polsvetsning, som inte bara kan utföra svetsning under lång tid, utan också säkerställa hög produktivitet, hög kvalitet och hög stabilitet av svetsning.
Den andra är kraftenheten och svetspistolenheten, är den grundläggande driften av svetsrobotarbetsstationen; Tillsammans med den externa axelenheten eller svetsbordet, såsom servogångsrutschbana, servopositionerare, fast bord, pneumatisk positionerare, roterande bord och andra metoder , för att tillfredsställa olika arbetsförhållanden.Automationsarbetsstation och automationsspecialitet tillhör en tid präglad av intelligent tillverkning och lågkostnadsföretagande specialitet.Svetsrobot omfattar huvudsakligen två delar av roboten och svetsutrustning.Roboten är sammansatt av robotkropp och styrskåp (hårdvara och mjukvara). Och svetsutrustning, bågsvetsning och punktsvetsning, till exempel, består av svetsströmförsörjning, (inklusive dess kontrollsystem), trådmatningsmaskin (bågsvetsning), svetspistol (klämma) och andra delar.Den intelligenta roboten bör också ha avkänningssystem, såsom laser- eller kamerasensor och dess kontrollenhet.
A och B representerar den grundläggande sammansättningen av bågsvetsrobot och punktsvetsrobot. Universell robot Du kan direkt styra roboten genom QBASIC språkprogrammering, ritning, matematik, eld, labyrint, fotboll, spel, kan också styra roboten att spela vacker musik , gör många saker du vill göra.
Dessutom är svetsrobotarbetsstation och fixturenhet, som används för att fixera arbetsstycket, som vanligtvis används full aktiv elektronisk kontrollfixtur, manuell ventil pneumatisk fixtur, manuell fixtur etc.; Enhetens strukturenhet ansvarar för den starka och stabila svetsrobotarbetsstationen , med en robotbas eller en bekväm mobil stor bottenplatta.
Dessutom är den elektriska styrenheten bildad av PLC elektrisk styrning, driftkontrollbord, startknappslåda, etc.;Försäkringsskyddsenhet;Aktiv pistolrensningsstation;Försäkringsarbetsrummet är också en oumbärlig del av svetsrobotarbetsstationen.
Industriella svetsrobotar har tagits i bruk i alla samhällsskikt, det är inte bara möjligt att främja svetskvaliteten till en högre nivå, utan kan också befria personalen från den hårda arbetsmiljön, tillsammans för att förbättra produktionskraften.Svetsrobot omfattar huvudsakligen två delar av roboten och svetsutrustning. Roboten är sammansatt av robotkropp och styrskåp (hårdvara och mjukvara). Och svetsutrustning, bågsvetsning och punktsvetsning, till exempel, består av svetsströmförsörjning, (inklusive dess styrsystem), trådmatningsmaskin (bågsvetsning), svetspistol (klämma) och andra delar. Den intelligenta roboten bör också ha avkänningssystem, såsom laser- eller kamerasensor och dess kontrollenhet.
A och B representerar den grundläggande sammansättningen av bågsvetsrobot och punktsvetsrobot. Lastnings- och lossningsrobot kan möta "snabb-/massbehandlingstakten", "spara arbetskostnad", "förbättra produktionseffektiviteten" och andra krav, blir ett idealiskt val för fler och fler fabriker. Nyckeln till allt detta ligger i hur vi korrekt screenar industriella svetsrobotar.
Först och främst, enligt det svetsning som krävs arbetsutrymme för att bedöma den industriella svetsroboten kan nå arbetsutrymmet, den senare är större än den förra är, för den förra bestäms av lödfogens position och det faktiska antalet lödfogar, det finns en nära kontakt mellan dem.
För det andra, som en industriell svetsrobot, matchar dess punktsvetshastighet produktionslinjens hastighet.För att uppnå denna standard bör enpunktsdrifttiden bedömas av produktionslinjens hastighet och antalet lödfogar, och enpunktssvetstiden för robothanden måste vara mindre än detta värde.
Vid val av industriella svetsrobotar kommer det också att påverka valet av svetstänger.Tidigare har den valts efter arbetsstyckets form, variation och svetsposition. Vertikala och nästan vertikala svetsar väljer C-formad svetstång, horisontella och horisontella lutande svetsar väljer K-formade svetstänger.
När ett antal industriella svetsrobotar ska väljas bör det studeras om man ska välja en mängd olika typer, och med flerpunktssvetsmaskin och enkla kartesiska koordinatrobotar och andra problem. När intervallet mellan robothänderna är litet, uppmärksamhet bör ägnas åt arrangemanget av sekvensen av rörelser, vilket kan undvikas genom gruppkontroll eller förregling.
I övrigt bör vi försöka välja industriella svetsrobotar med stor minneskapacitet, full inlärningsfunktion och hög kontrollprecision. På så sätt uppnås den önskade situationen oavsett om det är svetskvalitet, ekonomiska fördelar, sociala fördelar och andra aspekter.
Posttid: 2021-aug-16
