I grund och botten är en industrirobot en elektromekanisk maskin som kan lösa komplexa uppgifter utan (eller åtminstone) mänsklig inblandning.
Släpringar i robotar – För integration och förbättring av robotar används vanligtvis släpringar. Med hjälp av släprigsteknik kan industrirobotar effektivt, noggrant och flexibelt automatisera och lösa komplexa uppgifter.
Släpringar spelar en viktig roll inom robotindustrin. Ibland kallas släpringar även för "robotsläpringar" eller "robotroterande leder" i robotapplikationer.
När de används i en industriell automationsmiljö har släpringar en mängd olika egenskaper och funktioner.
1. Kartesisk (kallad linjär eller gantry-) robot 2. Cylindrisk robot 3. Polär robot (kallad sfärisk robot) 4. Skalarobot 5. Ledrobot, parallellrobot
Hur man använder släpringar i robotar Låt oss ta en titt på hur släpringsteknik används i dessa robottillämpningar.
• Inom automation inom olje- och gasindustrin har släpringsteknik många tillämpningar. Den används för riggstyrning, utvinning av olja och gas ur jorden, trådlös rengöring av rörledningar och många andra tillämpningar. Släpringsautomation ger säkerhet och förhindrar potentiellt farliga mänskliga ingripanden.
• I kartesiska robotar används släpringsteknik för att lyfta och flytta tunga föremål eller produkter i alla riktningar. Att automatisera detta tunga arbete kan förhindra behovet av ytterligare anställda och spara tid.
• Att plocka och placera föremål kräver exakt sidledsrörelse. Av denna anledning är Scara-roboten den bästa automatiserade roboten, med släpringsteknik.
• Cylindriska robotar används för monteringsoperationer, punktsvetsning, metallgjutning i gjuterier och andra cykliskt koordinerade mekaniska hanteringsverktyg. För denna cirkulationskoordinering används släpringsteknik.
• För produkttillverkning, förpackning, märkning, testning, produktinspektion och andra krav är industrirobotar mycket nödvändiga och användbara i moderna industriella automationssystem.
• Med hjälp av släpringsteknik används polära eller sfäriska robotar för bearbetning av verktygsmaskiner och maskinhantering (såsom gassvetsning, bågsvetsning, pressgjutning, formsprutning, målning och extrudering av komponenter).
• Släpringsteknik används i medicinska och farmaceutiska robotar. Dessa robotar (medicinska robotar) används för kirurgiska operationer och andra medicinska behandlingar (såsom datortomografi och röntgen) där det är som mest nödvändigt med konsekvens och noggrannhet.
• I industrirobotar används släpringsteknik i stor utsträckning för att designa kretskort (PCB) i en modulär och kompakt design. Med hjälp av släpringsteknik kan vi utlösa och utföra repetitiva uppgifter.
• Flerledsrobotar är mycket lämpliga för monteringsoperationer som målning, gassvetsning, bågsvetsning, trimmaskiner och pressgjutning.
• Inom livsmedels- och läkemedelsindustrin används släpringsteknik av robotar för att utföra repetitiva uppgifter. Med bara några få kommandon till roboten kan vi utföra flera uppgifter som kräver mer arbetskraft.
Den automatiska programmeringen som utförs av släpringen minskar den manuella manövreringen av tunga maskiner. Det underlättar också ombordstigningen av rymdfärjan. Generellt sett bidrar det till att minska besättningens arbetsbelastning.
Först och främst är detta de grundläggande tillämpningarna av industrirobotar. Dessa robotar utvecklades och åtföljdes av släpringsteknik. Detta gör att roboten framgångsrikt kan utföra flera tunga uppgifter med hjälp av släpringar och elmotorer.
Slutsats Genom automatisering kan släpringsteknik spara mycket pengar, utföra operationer med hög precision och spara mycket tid för tråkiga uppgifter.
Det råder ingen tvekan om att släpringsteknik är mycket efterfrågad och har breda möjligheter. Om du har några frågor om apparna vi diskuterar här, vänligen meddela mig i kommentarerna.
Om du har några förslag eller kommentarer är du välkommen att kontakta oss via någon av e-postadresserna på vår kontaktsida.
Publiceringstid: 26 augusti 2021
