Vad är en industrirobot? Vad är den gjord av? Hur rör den sig? Hur styr man den? Vad gör den?
Du kanske har många frågor om industrirobotindustrin. Dessa 9 kunskapspunkter kan hjälpa dig att snabbt etablera en grundläggande förståelse för industrirobotar.
1. Vad är en industrirobot?
En robot är en maskin med fler frihetsgrader i tredimensionellt rum och kan utföra många antropomorfa handlingar och funktioner, och industrirobotar används i industriell produktion av robotar. Dess egenskaper är programmerbara, antropomorfa, universella och mekatroniska.
2. Vilka system finns det för industrirobotar? Vad gör eVad gör man?
Drivsystem: Transmissionen som får roboten att arbeta.
Mekaniskt struktursystem: ett mekaniskt system med flera frihetsgrader som består av flygkropp, arm och verktyg i änden av en manipulator.
Sensorsystem: Det består av en intern sensormodul och en extern sensormodul för att erhålla information om intern och extern miljöstatus.
Interaktivt robotmiljösystem: Systemet som realiserar interaktionen och samordningen mellan industrirobotar och utrustningen i den externa miljön.
System för interaktion mellan människa och maskin: operatören deltar i robotstyrning och robotkontaktanordning.
Styrsystem: Enligt robotens driftinstruktionsprogram och återkopplingssignalen från sensorn för att styra robotens verkställande mekanism för att slutföra den angivna rörelsen och funktionen.
3. Vad är innebörden av robotfrihet?
Frihetsgraden avser antalet oberoende koordinataxelrörelser hos roboten, vilket inte bör inkludera öppnings- och stängningsfrihetsgraden för handklon (ändverktyget). I tredimensionellt rum behövs sex frihetsgrader för att beskriva ett objekts position och attityd, tre frihetsgrader behövs för positionsoperation (midja, axel och armbåge) och tre frihetsgrader för attitydoperation (pitch, yaw och roll).
Industrirobotar är konstruerade enligt sitt syfte och kan vara mindre än eller större än sex frihetsgrader.
4. Vilka är de viktigaste parametrarna som är involverade i industrirobotar?
Frihetsgrader, repeterad positioneringsnoggrannhet, arbetsområde, maximal arbetshastighet och bärkapacitet.
5. Vilka funktioner har flygkroppen och armen? Vad bör vi vara uppmärksamma på?
Flygkroppen är en del av stödarmen, som generellt sett hanterar lyft- och tippningsrörelser. Flygkroppen bör vara utformad med tillräcklig styvhet och stabilitet; Rörelsen bör vara flexibel, och längden på styrhylsan för lyftrörelsen bör inte vara för kort. För att undvika att fordonet fastnar bör det generellt finnas en styranordning. Strukturen bör vara rimlig och hantera den statiska och dynamiska belastningen på handleden och arbetsstycket, särskilt när höghastighetsrörelsen kommer att producera en stor tröghetskraft, orsaka stötar och påverka positioneringsnoggrannheten.
Vid konstruktionen av armen bör man beakta höga krav på styvhet, god styrning, låg vikt, smidig rörelse och hög positioneringsnoggrannhet. Andra transmissionssystem bör vara så korta som möjligt för att förbättra transmissionens noggrannhet och effektivitet. Varje komponent bör vara rimlig i layouten och drift och underhåll bör vara bekväma. Under speciella omständigheter bör effekten av värmestrålning beaktas i en högtemperaturmiljö och korrosionsskyddet bör beaktas i en korrosiv miljö. I en farlig miljö bör man beakta kravallkontroll.
6. Vilken är den primära funktionen för frihetsgraden på handleden?
Handledens frihetsgrad handlar huvudsakligen om att uppnå önskad handposition. För att handen ska kunna röra sig i vilken riktning som helst i rummet kan handleden rotera de tre koordinataxlarna X, Y och Z i rummet. Det vill säga, den har tre frihetsgrader, vändning av pitch och avböjning.
7. Funktioner och egenskaper hos robotens ändverktyg
En robothand är en komponent som används för att hålla ett arbetsstycke eller ett verktyg. Det är en separat komponent som kan ha en klo eller ett specialverktyg.
8. Vilka typer av ändverktyg delas in i enligt fastspänningsprincipen? Vilka specifika former ingår?
Enligt klämprincipen är ändklämhanden indelad i två kategorier: klämklassen inkluderar intern stödtyp, extern klämtyp, translations-extern klämtyp, kroktyp och fjädertyp; adsorptionsklassen inkluderar magnetisk sugtyp och luftsugtyp.
9. Skillnaden mellan hydraulisk och pneumatisk transmission i manöverkraft, transmissionsprestanda och styrprestanda?
Driftskraft. Hydraulsystemet kan ge stor linjär rörelse och rotationskraft, gripa vikter på 1000 till 8000 N; lufttrycket kan ge liten linjär rörelse och rotationskraft, och gripvikten är mindre än 300 N.
Transmissionsprestanda. Hydraulisk kompressibilitet är liten, smidig, utan stötar och i princip inget transmissionsfördröjningsfenomen, vilket återspeglar en känslig rörelsehastighet på upp till 2 m/s. Tryckluftens viskositet är liten, rörledningsförlusten är liten, flödeshastigheten är stor och hastigheten är hög, men stabiliteten är dålig vid hög hastighet och stötarna är allvarliga. Vanligtvis är cylinderhastigheten 50 till 500 mm/s.
Kontrollprestanda. Hydraultryck och flöde är lätta att kontrollera, steglös hastighetsreglering genom reglering; Lågt tryck är inte lätt att kontrollera, svårt att lokalisera exakt och fungerar generellt inte med servostyrning.
Publiceringstid: 7 december 2022
