En industrirobot är infrastrukturen för industriella automationsprodukter, ett servokontrollsystem är en viktig del av roboten.
Servomotorkraven för industrirobotar är mycket högre än andra delar
Men för robottillverkare och robotanvändare är det alltid en svår uppgift att välja ett lämpligt servostyrsystem.I den totala tillverkningskostnaden för industrirobotar är kostnaden för servokontrollsystem så hög som 70% (inklusive reducering), och dess kropp och relaterade tillbehör står bara för mindre än 30%, så det kan ses att servokontrollsystemet är en viktig del av att förverkliga robotkroppskontroll och styrning av drivmekanismer.
Först och främst krävs att servomotorn har snabb respons.Motorns tid från det att instruktionssignalen erhålls till att det erforderliga arbetstillståndet för instruktionen slutförs bör vara kort.Ju kortare svarstid för kommandosignalen, desto högre känslighet för det elektriska servosystemet, desto bättre prestanda för snabba svar.Generellt används storleken på den elektromekaniska tidskonstanten för servomotorn för att illustrera prestandan hos servomotorns snabba respons.
Men för robottillverkare och robotanvändare är det alltid en svår uppgift att välja ett lämpligt servostyrsystem.I den totala tillverkningskostnaden för industrirobotar är kostnaden för servokontrollsystem så hög som 70% (inklusive reducering), och dess kropp och relaterade tillbehör står bara för mindre än 30%, så det kan ses att servokontrollsystemet är en viktig del av att förverkliga robotkroppskontroll och styrning av drivmekanismer.
För det andra är servomotorns startvridmomenttröghetsförhållande stort. Vid drivbelastning krävs att robotens servomotor har ett stort startmoment och ett litet tröghetsmoment.
Slutligen bör servomotorn ha kontinuiteten och linjäriteten för kontrollegenskaperna.Med ändringen av styrsignalen kan motorns hastighet ändras kontinuerligt, och ibland är hastigheten proportionell mot styrsignalen eller ungefär proportionell.
Naturligtvis, för att matcha robotens form, måste servomotorn vara liten i storlek, massa och axiell storlek. Kan även motstå tuffa driftsförhållanden, kan utföra mycket frekventa positiva och negativa och accelerations- och retardationsoperationer, och kan klara flera gånger överbelastningen på kort tid.
Yooheart servomotor med högprecisionssensor, kan exakt ge utmatningen av elektriska signaler. Samtidigt har Yooheart-roboten fördelarna med tillräckligt stort hastighetsområde och tillräckligt stark bärförmåga vid låg hastighet, snabb responsförmåga och stark anti-interferensförmåga , så att Yooheart-robotens rörelse är snabb, positionsnoggrannheten är hög, utförandet av exakta åtgärder.
Posttid: 12 maj 2022
