En industrirobot är infrastrukturen för industriella automationsprodukter, ett servostyrsystem är en viktig del av roboten.
Kraven på servomotorer hos industrirobotar är mycket högre än hos andra delar.
För robottillverkare och robotanvändare är det dock alltid en svår uppgift att välja ett lämpligt servostyrningssystem. Av den totala tillverkningskostnaden för industrirobotar är kostnaden för servostyrningssystem så hög som 70 % (inklusive reducer), och dess hus och relaterade tillbehör står endast för mindre än 30 %. Det kan därför ses att servostyrningssystem är en viktig del av att förverkliga robothusstyrning och styrning av drivmekanismen.
Först och främst måste servomotorn ha snabb respons. Tiden det tar för motorn att få instruktionssignalen till att slutföra instruktionens önskade arbetstillstånd bör vara kort. Ju kortare svarstid för kommandosignalen är, desto högre känslighet hos det elektriska servosystemet är och desto bättre prestanda för snabb respons. Generellt används storleken på servomotorns elektromekaniska tidskonstant för att illustrera prestandan hos servomotorns snabba respons.
För robottillverkare och robotanvändare är det dock alltid en svår uppgift att välja ett lämpligt servostyrningssystem. Av den totala tillverkningskostnaden för industrirobotar är kostnaden för servostyrningssystem så hög som 70 % (inklusive reducer), och dess hus och relaterade tillbehör står endast för mindre än 30 %. Det kan därför ses att servostyrningssystem är en viktig del av att förverkliga robothusstyrning och styrning av drivmekanismen.
För det andra är servomotorns startmoment/tröghetsförhållande stort. Vid drivbelastning krävs att robotens servomotor har ett stort startmoment och ett litet tröghetsmoment.
Slutligen bör servomotorn ha kontinuitet och linjäritet i styrkarakteristiken. Med förändringen av styrsignalen kan motorns hastighet ändras kontinuerligt, och ibland är hastigheten proportionell mot styrsignalen eller ungefär proportionell.
För att matcha robotens form måste servomotorn naturligtvis vara liten i storlek, massa och axiell storlek. Den kan också motstå tuffa driftsförhållanden, utföra mycket frekventa positiva och negativa samt accelerations- och retardationsoperationer, och kan motstå flera gånger överbelastningen på kort tid.
Yooheart servomotor med hög precisionssensor kan exakt ge ut elektriska signaler. Samtidigt har Yooheart-roboten fördelarna med ett tillräckligt stort hastighetsområde och tillräckligt stark bärförmåga vid låga hastigheter, snabb responsförmåga och stark anti-interferensförmåga, så att Yooheart-roboten rör sig snabbt, positionsnoggrannheten är hög och utför exakta åtgärder.
Publiceringstid: 12 maj 2022
