”Traditionell manuell svetsning har många problem, främst svetsavvikelser och kvalitetsproblem. Vid robotsvetsning är dock svetsens form konstant och svetsbredden stabil tack vare robotens utmärkta repeterbarhet och rörelsekontroll. Dessutom minskar automatisk svetsning synligheten av porositet och gör svetsen mer estetiskt tilltalande”, säger Rikard Ousthuisen, driftschef på Robotic Innovations.
”Automatisering inom bilindustrin har lett till betydande investeringar i traditionella robotar som utför många repetitiva uppgifter i produktion och montering av fordon och är en viktig del i att förbättra konkurrenskraften för bilfabriker. De förbättrar kvaliteten och minskar garantikostnader, ökar produktiviteten och eliminerar flaskhalsar, samtidigt som detta skyddar arbetare från repetitivt, komplext och farligt arbete. Bilmonteringsfabriker använder främst robotar för hantering av delmonteringar, punktsvetsning och lackering, men det finns många andra alternativ i hela leveranskedjan. Använd en robot.”
Cobotar, som en gång bara betraktades som en lösning för maskinunderhåll, har utvecklats till verkstadsjobb som montering, inspektion, svetsning och palletering. Cobotar med högre nyttolaster kan hantera tyngre föremål, medan vissa nya cobotmodeller är monterade på mobila vagnar så att användarna snabbt kan flytta dem till andra maskiner efter behov.
”Men om den programmeras på det här sättet finns det inget som hindrar en vanlig robot från att röra sig från punkt A till punkt B, så skydd krävs. Ett hinder kan leda till allvarliga skador eller till och med dödsfall”, förklarar Oosthuizen.
Vad skiljer cobotar åt? Cobotar är det inte. Slå på coboten så rör sig den inte längre. Den stannar. Detta gör att operatören och andra personer kan stå bredvid roboten under operationen. På så sätt kan operatörer "samarbeta" i ett projekt genom att justera robotens rörelser i realtid.
”Detta har olika konsekvenser för grundläggande monterings- och maskinstyrningsapplikationer, där cobotar har fått mycket medieuppmärksamhet. Men det har också några viktiga konsekvenser för andra uppgifter inom tillverkning, inklusive svetsning.”
”Cobotar har varit på modet ända sedan de introducerades på marknaden och vi har sett cobotar användas på väldigt smarta sätt. Låt oss först definiera vad en cobot är. En cobot eller cobot är en robot som används i det allmänna utrymmet. Direkt mänsklig interaktion och en robot inuti eller i nära anslutning till människor och robotar.”
”Trots den enkla definitionen finns det flera viktiga faktorer som gör att robotar och människor kan arbeta säkert i samma område utan traditionella säkerhetsstängsel eller säkerhetsavgränsningar för områdesåtkomst. Även om det finns många fler kan de viktigaste sammanfattas enligt följande: ”Cobotar rör sig långsamt, cobotar har känsliga nyttolast-/kollisionsinställningar, cobotar kan ladda om efter en kollision och fortsätta sitt program, men viktigast av allt är att cobotar har certifieringar som gör att de kan klassificeras som cobotar.”
Samarbetspaket för robotsvetsning ”För att ligga steget före konkurrenterna har Robotic Innovations (RI) samarbetat med vår mångårige partner och leverantör Fanuc för att utveckla och bygga ett kompakt, mobilt och heltäckande samarbetssystem för robotsvetsning. Många tillverkare och tillverkare behöver flexibla automationslösningar för enkla och repetitiva svetsprojekt för att frigöra sina skickliga svetsare för jobb som kräver mer erfarenhet eller, i många andra fall, arbetskraftskostnader och brist på jobb som motiverar att de anställer svetsare på heltid. De har ingen svetsverkstad, och den här coboten är perfekt för dem.”
Cobotar är också idealiska för svetsprocesser som kräver hög teknisk skicklighet, komplexa rörelser eller extrem fingerfärdighet, eftersom de kan placera enhetliga svetsar med precision och röra sig var som helst på svetsen.
”Lättanvända, snabba och flexibla att implementera – samarbetande robotar är ett utmärkt alternativ för många företag för att frigöra ny potential i effektiviteten och kvaliteten på sina svetsoperationer. Dessutom behöver de inte outsourca eller hitta erfarna kontraktsvetsare.”
”RI Cobot-svetssatsen består av en vagn på vilken alla komponenter i ett robotsvetssystem är monterade för enkel förflyttning. Den inkluderar Fanuc CRX Cobot, iQuips Demmeler 3D Modular Welding Station för att säkerställa korrekt placering av traditionella fixturer eller fixturer som används i svetsprocessen, samt det patenterade och prisbelönta Demmeler 3D-klämsystemet som tillval.”
”Tanken är att låta systemet röra sig runt i tillverkningsanläggningen och, genom enkel och snabb programmering, ge fler anställda möjlighet att använda systemet för enskilda eller stora produktionsserier.”
”Genom att anlita en svetsrobot istället för att lämna jobbet till en robot har du fortfarande möjlighet att svetsa åt dig”, säger Willem van der Merwe, försäljnings- och applikationschef för Fanuc Sydafrika.
”En av de verkliga fördelarna med det här systemet är att du kan föra svetsroboten till svetsposition istället för att lämna över arbetet till roboten, vilket är en besvärlig och tidskrävande process. Oavsett vart du knuffar vagnen kan du få svetsningen gjord.”
”Företag står redan inför ett antal enorma utmaningar. Enorma kostnadstryck i kombination med utmaningen att vara så flexibel som möjligt i produktionen, snabbt ökande konkurrenstryck från globalisering och industriell automatisering, i kombination med en allvarlig brist på kvalificerad arbetskraft, kommer bara att intensifieras i framtiden. Traditionella industrirobotar är ofta opraktiska på grund av höga kapitalinvesteringar, komplexa och tidskrävande programmeringsprocedurer, och eftersom dessa robotar vanligtvis tar upp mycket plats.”
”RI Cobots innovativa svetssvit, som inkluderar vår kollaborativa robot Fanuc CRX-10iA/L och pulssvetsaren Fanuc FH350iP, är däremot ett mycket bekvämt och kostnadseffektivt system som de flesta företag kan använda.”
Den nya "lättprogrammerade" Fanuc CRX-10iA/L-roboten kan programmeras med hjälp av ett surfplattegränssnitt, en traditionell Fanuc-inlärningssele eller helt enkelt genom att manuellt dra robotarmen till önskad plats och ta bort kommandoikonerna i ordning efter önskade händelser.
”Användarvänlighet – även för de som aldrig har använt en robot eller svetsat – vår avancerade samsvetsningsrobotteknik är lätt att lära sig och nybörjare kan vara igång på mindre än två timmar.”
I mars introducerade Fanuc de nya cobotarna CRX-5iA, CRX-20iA/L och CRX-25iA, de senaste tillskotten till deras populära CRX-serie, inklusive cobotarna CRX-10iA och CRX-10iA/L.
”Våra cobotar för bågsvetsning, inklusive den nya Fanuc CRX, är utrustade med Fanucs beprövade och lättanvända programvara för bågsvetsning, utformad för att öka din vinst genom att minska programmeringstiden. Det lättprogrammerade gränssnittet stöder ett enkelt applikationsprogram, men låter dig också dra nytta av Fanucs avancerade funktioner som vävning, iRVision, sömspårning, TAST och multipass.”
Vi presenterar de nya Fanuc CRX-5iA, CRX-20iA/L och CRX-25iA-cobotarna ”I mars lanserade Fanuc de nya CRX-5iA, CRX-20iA/L och CRX-25iA-cobotarna, de senaste medlemmarna i den mycket efterlängtade CRX-familjen. De inkluderar CRX-10iA och CRX-10iA/L-cobotarna. De senaste CRX-cobotarna kompletterar det befintliga sortimentet av Fanuc CR- och CRX-cobotar, som nu har 11 cobotmodeller som kan hantera mellan 4 och 35 kg produkt.”
”Introduktion av nya cobotar CRX-5iA, CRX-20iA/L och CRX-25iA med en nyttolast på 5 kg, 20 kg och 25 kg och en maximal räckvidd på 994 mm, 1418 mm respektive 1889 mm, i linje med cobotmodellerna CRX-10iA och CRX-10iA/L. Båda har en nyttolast på 10 kg och en räckvidd på 1249 mm respektive 1418 mm.”
”De fem CRX-modellerna, i kombination med Fanuc CR-serien av gröna cobotar, utökar företagets kapacitet genom att hjälpa fler företag som vill automatisera sitt arbete med cobotar. CRX-cobotar är säkra, lättanvända, pålitliga och mångsidiga lösningar för en mängd olika tillämpningar, inspektion, maskinlastning/lossning, förpackning, palletering, slipning, svetsning etc. Alla fem CRX-modeller levereras som standard med IP67-skydd mot damm och vatten, vilket gör det möjligt för kunderna att använda dem.”
”De kan upptäcka yttre krafter i arbetsområdet och stanna säkert vid kontakt med människor eller föremål. Den här tekniken gör att CRX kan arbeta säkert med människor utan behov av dyr skyddsutrustning.”
”De flesta cobotar är lätta och kompakta i designen, men CRX-cobotarna erbjuder mycket mer, inklusive deras höga lämplighet för industriella miljöer och underhållsfria drifttid i upp till åtta år. CRX kan användas med vanliga 100V/240V-nätaggregat samt energibesparande enheter med en strömförbrukning på cirka 400 W (med en nyttolast på 25 kg)”, förklarar van der Merwe.
Ständig förändring ”Robotic Innovations är inte det första företaget som erbjuder en sådan samarbetsinriktad robotsvetslösning, men vi tror att vi har ett av de mest avancerade och lättanvända systemen i den ständigt föränderliga miljön inom bearbetning, tillverkning, produktion och produktion. En eller en monteringsverkstad”, förklarar Oosthuizen.
”Systemets flexibilitet gör det användbart för både engångsbyggen och stora volymer. Eftersom lösningen är så enkel att lära sig och använda kan du ge en junior eller nyanställd personal möjlighet att utföra kompletterande svetsning och repetitiva jobb, och låta en förmögen svetsare utföra komplext arbete och montering som han faktiskt anlitades för.”
"Du är inte heller bunden till en viss typ av program eller vem som äger all information."
”Vi har hört talas om exempel på svetsoperationer som vanligtvis tar två timmar, och med hjälp av den kollaborativa roboten Fanuc CRX har det minskat till 17 minuter. I ett annat exempel monterar ett företag som tidigare monterade 12 delar i veckan nu 20 delar. Detta kommer att öka produktiviteten och konkurrenskraften avsevärt på kort implementeringstid, och ännu bättre, den initiala kostnaden är mycket rimlig”, avslutar Wu Xiuchen.
För mer information, vänligen kontakta Robotic Innovations på 012 345 4373 eller besök www.roboticinnovations.co.za eller besök Fanuc Sydafrika på 011 392 3610 eller besök www.fanuc.co.za.
Publiceringstid: 8 september 2022
