Griparen på en industrirobot, även känd som sluteffektorn, är installerad på armen på en industrirobot för att greppa arbetsstycket eller utföra operationer direkt.Den har funktionen att spänna fast, transportera och placera arbetsstycket till ett visst läge. Precis som den mekaniska armen imiterar den mänskliga armen, imiterar ändgriparen den mänskliga handen.Den mekaniska armen och ändgriparen utgör helt och hållet den mänskliga armens roll.
I. Gemensam ändgripare
En hand utan fingrar, som en parallellklo; Det kan vara en humanoid gripare, eller ett verktyg för professionellt arbete, som en sprutpistol eller ett svetsverktyg monterat på robotens handled.
1. Vakuumsugkopp
I allmänhet absorberas föremål genom att styra luftpumpen.Beroende på de olika former av föremål som ska greppas, ska föremålens yta vara slät och de får inte vara för tunga.Applikationsscenarierna är begränsade, vilket vanligtvis är standardkonfigurationen för den mekaniska armen.
2. Mjuk gripare
Den mjuka handen designad och tillverkad med mjuka material har väckt stor uppmärksamhet.Den mjuka handen kan uppnå effekten av deformation genom att använda flexibla material och kan adaptivt täcka målobjektet utan att veta dess exakta form och storlek i förväg.Det förväntas lösa problemet med storskalig automatisk produktion av oregelbundna och ömtåliga artiklar.
3. Används vanligtvis inom industrin — parallella fingrar
Elektrisk styrning, enkel struktur, mer mogen, används vanligtvis inom industrin.
4. Framtiden — Flerfingrade fingerfärdiga händer
I allmänhet kan vinkeln och styrkan justeras noggrant genom elektrisk kontroll för att uppnå grepp om komplexa scener.Jämfört med den traditionella stela handen, förbättrar tillämpningen av hand med flera frihetsgrader avsevärt skickligheten och kontrollförmågan hos en fingerfärdig hand med flera fingrar.
När den demografiska utdelningen försvinner kommer strömmen av maskinbyten och efterfrågan på robotar ökar snabbt.Som den bästa partnern för mekanisk arm kommer den inhemska marknaden för ändgrepp också att inleda en snabb utveckling.
II.Utländsk gripare
1. Mjuk gripare
Till skillnad från traditionella mekaniska gripdon är mjuka gripdon fyllda med luft inuti och använder elastiska material utanför, vilket kan lösa de nuvarande svårigheterna med att plocka och gripa inom industrirobotar. Den kan användas inom livsmedel, jordbruk, daglig kemi, logistik och andra fält.
2, elektrostatisk vidhäftning klo
Unik klämkloform, som använder principen om elektrostatisk adsorption. Dess elektriskt självhäftande klämmor är flexibla och kan enkelt stapla material som läder, nät och kompositfibrer med tillräcklig precision för att hålla ett hårstrå.
3. Pneumatisk två fingrar, tre fingrar
Även om den huvudsakliga tekniken på marknaden behärskas av utländska företag, men den inhemska inlärningsförmågan är mycket stark, oavsett om det är elektrisk klo eller flexibel klo, har inhemska företag gjort bra ifrån sig inom samma område, och det finns större fördelar i kostnad. Låt oss ta en titt på hur det går för inhemska tillverkare.
III.Inhemsk gripare
Tre fingrar omkonfigurerbara konfigurationer:Som visas i följande design, jämfört med fem fingrar skicklig robothand, antagen tre hänvisar till att greppa mer effektivt modulär omkonfigurerbar konfiguration, kan utan förlust eller skada är premissen för skicklighet, avsevärt minska komplexiteten i mekanismen och elektriskt kontrollsystem, kan uppnå knådning, grepp, håll, klämma, med medvetenhet, styrka kan anpassas till greppregler och oregelbunden form på arbetsstycket, stark universalitet, Gripområde från några millimeter till 200 millimeter, vikt mindre än 1 kg, belastning kapacitet på 5 kg.
Flerfingrade fingerfärdiga händer är framtiden. Även om det nu används i laboratorieforskning, har det inte varit storskalig produktion och industriell användning, samtidigt är priset dyrt, men det mest nära produkten av en mans hand, har mer frihet, mer kan anpassa sig till den komplexa miljön, kan utföra flera uppgifter, stark gemensamhet, kan uppnå en mängd olika flexibla transformationer mellan strukturtillstånd, knådning, klipp, hålla diversifieringen av grepp- och operationsförmåga, utöver de traditionella medlen större. av robothandens funktioner.
Posttid: 2021-nov-10
