Griparen på en industrirobot, även känd som ändeffektor, är installerad på industrirobotens arm för att gripa tag i arbetsstycket eller utföra operationer direkt. Den har funktionen att klämma fast, transportera och placera arbetsstycket till en viss position. Precis som den mekaniska armen imiterar den mänskliga armen, imiterar ändgriparen den mänskliga handen. Den mekaniska armen och ändgriparen utgör helt och hållet den mänskliga armens roll.
I. Gemensam ändgripare
En hand utan fingrar, såsom en parallell klo; Det kan vara en humanoid gripare, eller ett verktyg för professionellt arbete, såsom en sprutpistol eller svetsverktyg monterat på robotens handled.
1. Vakuumsugkopp
Generellt sett absorberas föremål genom att styra luftpumpen. Beroende på de olika typerna av föremål som ska gripas bör ytan vara slät och de bör inte vara för tunga. Användningsscenarierna är begränsade, vilket vanligtvis är standardkonfigurationen för den mekaniska armen.
2. Mjukt gripdon
Den mjuka handen, designad och tillverkad av mjuka material, har väckt stor uppmärksamhet. Den mjuka handen kan uppnå deformationseffekten genom att använda flexibla material och kan adaptivt täcka målobjektet utan att känna till dess exakta form och storlek i förväg. Den förväntas lösa problemet med storskalig automatisk produktion av oregelbundna och ömtåliga artiklar.
3. Vanligt förekommande inom industrin — parallella fingrar
Elektrisk styrning, enkel struktur, mer mogen, vanligen använd inom industrin.
4. Framtiden — Flerfingrade, skickliga händer
Generellt sett kan vinkel och styrka justeras exakt med elektrisk styrning för att uppnå grepp i komplexa scener. Jämfört med den traditionella stela handen förbättrar användningen av en hand med flera frihetsgrader avsevärt fingerfärdigheten och kontrollförmågan hos en hand som hanterar flera fingrar.
I takt med att den demografiska utdelningen försvinner, kommer vågen av maskinbyten och efterfrågan på robotar ökar snabbt. Som den bästa partnern för mekaniska armar kommer den inhemska marknaden för ändgrepp också att inleda en snabb utveckling.
II. Utländsk gripanordning
1. Mjukt gripdon
Till skillnad från traditionella mekaniska gripdon är mjuka gripdon fyllda med luft inuti och använder elastiska material på utsidan, vilket kan lösa de nuvarande svårigheterna med att plocka och gripa inom industrirobotar. De kan användas inom livsmedel, jordbruk, daglig kemikalieindustri, logistik och andra områden.
2, elektrostatisk vidhäftningsklo
Unik klämkloform, som använder principen om elektrostatisk adsorption. Dess elektriskt självhäftande klämmor är flexibla och kan enkelt stapla material som läder, nät och kompositfibrer med tillräcklig precision för att hålla ett hårstrå.
3. Pneumatisk tvåfingrar, trefingrar
Även om den viktigaste tekniken på marknaden behärskas av utländska företag, är den inhemska inlärningsförmågan mycket stark, oavsett om det är elektriska klor eller flexibla klor, har inhemska företag gjort bra ifrån sig inom samma område, och det finns större kostnadsfördelar. Låt oss ta en titt på hur inhemska tillverkare klarar sig.
III. Inhemsk gripanordning
Trefingers omkonfigurerbara konfigurationer: Som visas i följande design, jämfört med femfingers fingerfärdiga robothand, antogs tre hänvisar till mer effektivt greppande modulärt omkonfigurerbar konfiguration, kan utan förlust eller skada är förutsättningen för fingerfärdighet, minskar komplexiteten hos mekanismen och det elektriska styrsystemet avsevärt, kan uppnå knådning, grepp, hålla, klämma, medvetenhet, styrkan kan justeras för att gripa regler och oregelbunden form på arbetsstycket, stark universalitet, gripintervall från några millimeter till 200 millimeter, vikt mindre än 1 kg, lastkapacitet på 5 kg.
Flerfingrade, fingerfärdiga händer är framtiden. Även om de nu används i laboratorieforskning har de inte varit i storskalig produktion eller industriell användning. Samtidigt är priset högt, men de kommer närmast en manshandsprodukt, har större frihet, kan anpassa sig mer till den komplexa miljön, kan utföra flera uppgifter, stark gemensamhet, kan uppnå en mängd olika flexibla transformationer mellan strukturtillstånd, knådning, klämma, hålla, diversifiering av grepp och driftsförmåga, utöver de traditionella metoderna. Robothandens funktionsområde blir ännu större.
Publiceringstid: 10 november 2021
