Industriell tillverkning är en viktig länk för att främja ekonomisk och social utveckling. För närvarande fördjupas och konkretiseras forskningen kring automatisk svetsutrustning, vilket gör att den används i stor utsträckning vid produktion av olika typer av svetsstrukturer.
Vid automatisk svetsning sker en intelligent och digital kontroll av svetsaggregatets gapfel i viss mån, och baserat på detta beaktas även skillnader i arbetsstyckets position och avvikelser i arbetsstyckets fog, och andra faktorer. Därför spelar lasersvetsfogspårningsteknik en viktig roll i svetsprocessen.
Svetsning av cementtankvagn, vagnbas, sjuaxlig jordbana, åttaaxlig rotation med lasersvetsning
- Arbetsstyckets position varierar kraftigt
-Avvikelse finns vid arbetsstyckets anslutning
-Hög svetsnoggrannhet krävs
-Dålig svetsmiljö och rök
I detta fall används Yoohearts intelligenta robot HY1006A-145 för svetsning med lasersvetsfogföljningssystem, vilket har hög flexibilitet, stabilitet och tillförlitlighet.
Före varje svetsning skannar och registrerar utrustningen först svetssömmens koordinat genom svetssömslokaliseringen, och beräknar sedan koordinatförskjutningen med den interna algoritmen och sätter referenskoordinatparametrarna i den faktiska tiden för att korrigera den faktiska avvikelsen i tid, för att säkerställa produktens tätning och integritet efter svetsning.
Metoden "Fyrapunktskorsning"
Som alla vet bestämmer två punkter en rak linje, men arbetsstyckets sammansättning bildar en vinkel. Den konventionella algoritmen kan inte bestämma dess position. Detta kräver att man använder metoden "skärning" klockan fyra. När två linjer skär varandra bildas en skärningspunkt. Genom att bestämma kända fyra punkters koordinater beräknas skärningspunktens position för att uppnå svetsändamålet.
Laser sömspårningssystem
Lasersvetsfogspårningssystemet består huvudsakligen av lasersensorer och övervakningsterminaler. Lasersensorn används för aktiv insamling och realtidsbearbetning av svetsfoginformation och upprätthåller realtidskommunikation med industrirobotar. Övervakningsterminal Övervakar och konfigurerar sensorer. Systemet har också funktioner för lokalisering, spårning och skanning före svetsning för att möta behoven hos intelligent svetsning.
Arbetsprincip: Svetsfogsskanning, punktmolnsbildsanpassning, algoritmen identifierar noggrant funktionspunkterna och skickar realtidsdata från beräkningsresultaten till roboten för att omvandla dem till styrinstruktioner, vilket modifierar eller styr robotens drift.
Lösning för korrugerad plåt
Runthåls automatisk pluggsvetsningslösning
Lösning för cirkulär söm
Rörplattelösningar
Yunhua Intelligent kan erbjuda snabb driftsättning, säkra och effektiva automationslösningar och systemlösningar i realtid. Laservisionssystemet för svetsfogspårning gör det möjligt för svetsroboten att lokalisera och spåra svetsfogar i realtid, och korrigera svetsbanan enligt svetsfogens förskjutning i svetsprocessen, för att uppnå verkligt intelligent svetsning.
Publiceringstid: 9 april 2022
