Mer information om svetsrobot

Svetsrobotapplikationsteknik är en sammansmältning av robotteknik, svetsteknik och systemteknik. Huruvida svetsrobotar kan användas i faktisk produktion och utnyttja sina fördelar fullt ut beror på den gemensamma förbättringen av dessa tekniker, och systemteknik är robotteknik och lim för svetsteknik. För närvarande blir svetsprocessen den vanligaste processen inom industriell produktion i en alarmerande takt, och svetskvalitet och svetsproduktivitet är frågor som inte kan ignoreras av något företag, så en bred tillämpning av svetsrobotar är absolut nödvändig.

Funktioner hos industriroboten

自行车车架 00_00_00-00_00_30

1. Flexibilitet

Roboten är en CNC-bearbetningsmaskin med sex frihetsgrader, som inte bara kan realisera åtkomligheten för svetsbrännarens position, utan även realisera svetsbrännarens vinkelförändring. Även om dess noggrannhet inte kan jämföras med traditionella verktygsmaskiner, har robotens repeterbarhet uppnåtts för att vara kompetent för svetsproduktion.

Ur ett driftsperspektiv är balansen mellan inköp och produktion av utrustning mycket viktig för företag. Utöver marknadens inflytande förkortas utbytescykeln för produkter relativt. Om en specialsvetsmaskin används för svetsproduktion är det svårt för specialsvetsmaskinen att snabbt anpassa sig till produktförändringar när produkten byts ut, vilket hindrar introduktionshastigheten av nya produkter. Denna försening kommer sannolikt allvarligt att påverka företagets snabba utveckling. Med robotar för svetsproduktion behöver företag bara sammanställa ett nytt program för att realisera produktionen av nya produkter, vilket gör det möjligt för företag att ta vara på möjligheterna på marknaden.

2. Människa-maskin-dialog

Människa-maskin-dialog innebär ökad automatisering, vilket också ger oss effektivitet och fördelar. Människa-maskin-dialog är utbytet av "kommando" och "avkänning", och dess utveckling är beroende av utvecklingen av sensorteknik. För närvarande har fler och fler olika sensorer använts på svetsrobotarbetsstationer. Till exempel kan spårning av svetsprocessen realiseras med hjälp av strömdetekteringsanordningen; detektering av svetsfogens position kan realiseras med hjälp av den visuella sensorn.

3. Applikationsfunktioner

motorcyklar, byggmaskiner, möbelfabriker, hyllor, järnvaror, varvsindustrin, spisar, järnvägslok och andra industrier. Bilar är den största och tidigaste användaren av svetsrobotar. Svetsrobotar inom biltillverkning och bildelsproduktion står för 76 % av alla svetsrobotar. Inom bilindustrin är förhållandet mellan punktsvetsrobotar och bågsvetsrobotar 3:2, medan andra industrier mestadels är bågsvetsrobotar.
(2) Sedan 1990-talet har införandet av avancerad teknik, produktionsutrustning och processutrustning snabbt förbättrat mitt lands biltillverkningsnivå till storskalig produktion, och utländska svetsrobotar har kommit in i Kina i stort antal.
(3) Det finns fortfarande en stor skillnad mellan mitt lands svetsutrustningsnivå, tillverkningsnivån för fram- och bakprocessutrustning och systemintegrationskapaciteten, vilket direkt begränsar utvecklingen av robotar i andra inhemska industrier.
(4) Allas förståelse för roboten är långt ifrån tillräcklig. Vissa människor har för höga krav på den och tror ensidigt att oavsett vilken produkt den används kan den svetsas. Kvaliteten på den robot som används representerar ett företags tillverkningsnivå. Därför måste företaget förbättra tillverkningsnivån för att möta produktionskraven för robotsvetsning.

TIG-svets
TIG-svetsmaskin

Applikationsteknologisk analys av svetsrobot

1. Gemensam utveckling av robotar och svetsutrustning

Utvecklingen av de senaste generationerna av robotar har baserats på utveckling av svetsutrustning för att utföra ett antal svetsspecifika funktioner, såsom gradvis justering av svetsparametrar, intermittent trådfyllningssvetsning med hjälp av vävsynkroniseringsteknik under TIG-svetsning, och bågsvetssensorer (bågsvetsning). Spårningsfunktion) och realtidsövervakningsfunktion för svetsning, etc., har utvecklats under svetsprocessens behov.

På liknande sätt har tillverkare av svetsutrustning gjort många förbättringar i designen av svetsströmkällor för att realisera robotautomatisk svetsning. Till exempel kan roboten detektera den höga spänningen som används i svetssömmens position, och svetsströmkällan är inbyggd; kommunikationsgränssnittet med roboten Å ena sidan har många svetsmaskinstillverkare antagit ett bekvämt och snabbt kommunikationsgränssnitt.

2. Användning av svetsrobotar för att förbättra produktionseffektiviteten

(1) Förbättra noggrannheten och säkerställa höghastighetssvetsning

Användningen av robotar i produktion innebär strävan efter hög effektivitet och hög svetskvalitet. Därför söker alla robottillverkare genombrott inom svetshastighet, och robotarnas höga precision inom banstyrning är en pålitlig garanti för höghastighetssvetsning.

(2) Samordnad svetsfunktion för två maskiner

Ibland stöter vi på långa arbetsstycken, och svetsfogarna är fördelade i båda ändar av arbetsstycket. Om en robot används för svetsning kommer svetsdeformationen att vara inkonsekvent på grund av olika svetsfogar i de två ändarna samtidigt, så att arbetsstycket vrids och deformeras i längdriktningen. Det är svårt för det svetsade arbetsstycket att uppfylla storlekskraven. För denna typ av arbetsstycke använder vi ofta två robotar för att koordinera svetsningen samtidigt, vilket främjar tekniken för koordinerad svetsning med två robotar och två maskiner. Denna teknik används ofta vid svetsning av bakaxlar och ljuddämpare på bilar.

2 robotar motsvarar 1 positionerare som drivs av robotens ytteraxel. Det finns två spegelsymmetriska delar på arbetsstycket placerade längs positioneraren. Två liknande svetsfogar kräver två robotar på positioneraren. Samtidig och koordinerad svetsning kan uppnås under rotation, på så sätt kan effektiviteten i svetsproduktionen fördubblas.

微信图片_20220610114953

Publiceringstid: 4 augusti 2022