Funktioner hos industriroboten

1. Flexibilitet
2. Människa-maskin-dialog
3. Applikationsfunktioner


Applikationsteknologisk analys av svetsrobot
1. Gemensam utveckling av robotar och svetsutrustning
Utvecklingen av de senaste generationerna av robotar har baserats på utveckling av svetsutrustning för att utföra ett antal svetsspecifika funktioner, såsom gradvis justering av svetsparametrar, intermittent trådfyllningssvetsning med hjälp av vävsynkroniseringsteknik under TIG-svetsning, och bågsvetssensorer (bågsvetsning). Spårningsfunktion) och realtidsövervakningsfunktion för svetsning, etc., har utvecklats under svetsprocessens behov.
På liknande sätt har tillverkare av svetsutrustning gjort många förbättringar i designen av svetsströmkällor för att realisera robotautomatisk svetsning. Till exempel kan roboten detektera den höga spänningen som används i svetssömmens position, och svetsströmkällan är inbyggd; kommunikationsgränssnittet med roboten Å ena sidan har många svetsmaskinstillverkare antagit ett bekvämt och snabbt kommunikationsgränssnitt.
2. Användning av svetsrobotar för att förbättra produktionseffektiviteten
(1) Förbättra noggrannheten och säkerställa höghastighetssvetsning
Användningen av robotar i produktion innebär strävan efter hög effektivitet och hög svetskvalitet. Därför söker alla robottillverkare genombrott inom svetshastighet, och robotarnas höga precision inom banstyrning är en pålitlig garanti för höghastighetssvetsning.
(2) Samordnad svetsfunktion för två maskiner
Ibland stöter vi på långa arbetsstycken, och svetsfogarna är fördelade i båda ändar av arbetsstycket. Om en robot används för svetsning kommer svetsdeformationen att vara inkonsekvent på grund av olika svetsfogar i de två ändarna samtidigt, så att arbetsstycket vrids och deformeras i längdriktningen. Det är svårt för det svetsade arbetsstycket att uppfylla storlekskraven. För denna typ av arbetsstycke använder vi ofta två robotar för att koordinera svetsningen samtidigt, vilket främjar tekniken för koordinerad svetsning med två robotar och två maskiner. Denna teknik används ofta vid svetsning av bakaxlar och ljuddämpare på bilar.
2 robotar motsvarar 1 positionerare som drivs av robotens ytteraxel. Det finns två spegelsymmetriska delar på arbetsstycket placerade längs positioneraren. Två liknande svetsfogar kräver två robotar på positioneraren. Samtidig och koordinerad svetsning kan uppnås under rotation, på så sätt kan effektiviteten i svetsproduktionen fördubblas.

Publiceringstid: 4 augusti 2022