Med utvecklingen av svetsrobotteknologi började fler och fler industrier njuta av utdelningen av intelligent svetsning, eftersom det tillhandahåller kostnadseffektiv teknik för företag att uppnå intelligens, information och automatisering av svetsprodukter.Inom den tunga industrin löser arbetsstationen för bågsvetsrobotsvetsning, som integrerar robotteknologi, svetsprocess, mekanisk design, avkänningsteknik, automatisk styrteknik och MES-system och andra discipliner, huvudsakligen efterfrågan på automationsutrustning för svetsprocesser vid tillverkning för industri.Naturligtvis, oavsett vilken bransch som ska uppnå intelligent svetsning, är det i allmänhet oskiljaktigt från högkvalitativ svetstråd, eftersom kvaliteten på tråden kommer att ha stor inverkan på stabiliteten av trådmatning i svetsprocessen, svetskvalitet, etc. .
1 bågsvetsrobotkomposition
En industrirobot är programmerbar, antropomorf, universell och intelligent och har använts flitigt i många industrier.Industrirobotar kan kombineras med annan utrustning för att bilda olika robotapplikationsriktningar, typiska applikationer inkluderar svetsning, målning, montering, insamling och placering (som förpackning, palletering och SMT), produktinspektion och testning, etc.
Bågsvetsrobot består huvudsakligen av bågsvetsutrustning och ett robotsystem.Robotsystemet består av en robotkropp och styrskåp (hårdvara och mjukvara för bågsvetsning etc.). Bågsvetsutrustningen består av en svetsströmförsörjning, trådmatningsmekanism, svetspistol och andra delar.Mer intelligenta robotar är också utrustade med laser- eller visionsensorer och elektriska styrsystem.En typisk arbetsstation för bågsvetsrobot visas i figur 1.
En typisk tillämpning av 2-bågssvetsrobotarbetsstation
(1) Enkel robotsvetsarbetsstation Det enklaste sättet för en bågsvetsrobotarbetsstation är en enda robot, en enda svetsströmförsörjning, svetspistol och enkel fixtur.Denna typ av robotsvetsarbetsstation är den mest grundläggande, men också andra komplexa robotsvetsproduktionslinjekomponenter.Figur 2 visar en enkel arbetsstation för bågsvetsrobot.Roboten för denna arbetsstation är Fanuc-roboten, som är ställdonet för hela arbetsstationssystemet.Styrskåpet är robotsystemets hjärncentrum, som ansvarar för ställdonets data- och signalöverföring och styr ställdonets rörelse.Undervisningsenheten är ett gränssnitt mellan människa och dator, på vilket felsökaren kan redigera programmet enligt produktens krav.Svetsströmförsörjningen använder en Lincoln-svetsare, och roboten kan kommunicera med Arclink-nätverket, vilket är bekvämt för svetssignalöverföring mellan roboten och svetsaren. TBI-svetspistol och svetsmaskin, svetstråd och verktyg utgör en komplett väg att uppnå svetsning av arbetsstycke.
Genom konstruktion av robotsvetsarbetsstationer kan vissa enkla industriprodukter realiseras automatisk svetsning. Så länge produktens position i verktyget är välpositionerad för en viss produkt, genomförs online-utbildningen för svetssömsbana, och processparametrarna för den stelnade produkten matas in, kan roboten startas för att realisera den automatiska svetsningen av produkten.Den tunga plattsvetsningen med denna svetsarbetsstation är vacker i formen och god kvalitet.
Denna typ av robotsvetsarbetsstation är särskilt lämplig för svetsning av små arbetsstycken, såsom rak platta, rund platta och annat arbetsstycke, stark anpassningsförmåga, mer kompatibilitet;Det finns dock ett problem med den här typen av arbetsstationer: varje gång produkterna behöver laddas och lossas manuellt, och produkterna kan inte klämmas fast automatiskt, vilket leder till att hela robotsvetsarbetsstationen misslyckas med att uppnå helautomatisk svetsning i verkligheten känsla.
svetsrobot svetsarbetsstation förutom enkel svetsarbetsstation basutrustning, även utrustad med extern elektrisk kontrollenhet, PC-pekskärm, jigg, laserpositioneringssystem och dammuppsamlingsanordning och övervakningssystem och så vidare, genom dessa komponenter för att bygga en mer komplett svetsning bågsvetsrobotarbetsstation,kalla det en intelligent robotarbetsstation.En intelligent robotsvetsarbetsstation, dess huvudsakliga definition är att självständigt kunna slutföra svetsarbetet av en viss typ av arbetsstycke, och utan att någon personal kan delta i justeringen av utrustningen, det vill säga att förverkliga den verkliga obemannade operationen.
Posttid: 2022-mars
