Med utvecklingen av svetsrobotteknik har fler och fler industrier börjat dra nytta av intelligent svetsning, eftersom den ger företag kostnadseffektiv teknik för att uppnå intelligens, information och automatisering av svetsprodukter. Inom den tunga industrin löser bågsvetsrobotarbetsstationer, som integrerar robotteknik, svetsprocess, mekanisk design, sensorteknik, automatisk styrteknik och MES-system och andra discipliner, huvudsakligen behovet av automatiseringsutrustning för svetsprocesser inom tillverkningsindustrin. Naturligtvis, oavsett vilken bransch man ska uppnå intelligent svetsning, är det i allmänhet oskiljaktigt från högkvalitativ svetstråd, eftersom trådens kvalitet kommer att ha stor inverkan på trådmatningens stabilitet i svetsprocessen, svetskvaliteten etc.
1 sammansättning av bågsvetsrobot
En industrirobot är programmerbar, antropomorf, universell och intelligent och har använts flitigt inom många branscher. Industrirobotar kan kombineras med annan utrustning för att skapa olika robotapplikationsriktningar. Typiska tillämpningar inkluderar svetsning, målning, montering, insamling och placering (såsom förpackning, palletering och SMT), produktinspektion och testning etc.
En bågsvetsrobot består huvudsakligen av en bågsvetsutrustning och ett robotsystem. Robotsystemet består av en robotkropp och ett kontrollskåp (hårdvara och bågsvetsprogramvara etc.). Bågsvetsutrustningen består av en svetsströmförsörjning, trådmatningsmekanism, svetspistol och andra delar. Mer intelligenta robotar är också utrustade med laser- eller visionssensorer och elektriska styrsystem. En typisk arbetsstation för bågsvetsrobotar visas i figur 1.
En typisk tillämpning av en arbetsstation för tvåbågssvetsrobotar
(1) Enkel robotsvetsarbetsstation Det enklaste sättet att använda en bågsvetsrobotarbetsstation är en enda robot, en enda svetsströmförsörjning, svetspistol och en enkel fixtur. Denna typ av robotsvetsarbetsstation är den mest grundläggande, men den innehåller också andra komplexa komponenter i robotsvetsningsproduktionslinjen. Figur 2 visar en enkel bågsvetsrobotarbetsstation. Roboten i denna arbetsstation är Fanuc-roboten, som är ställdonet för hela arbetsstationssystemet. Kontrollskåpet är robotsystemets hjärncentrum, som ansvarar för data- och signalöverföringen från ställdonet och styr ställdonets rörelse. Inlärningsenheten är ett människa-datorgränssnitt, där felsökaren kan redigera programmet enligt produktens krav. Svetsströmförsörjningen använder en Lincoln-svets, och roboten kan kommunicera med Arclink-nätverket, vilket är bekvämt för svetssignalöverföring mellan roboten och svetsen. TBI-svetspistol och svetsmaskin, svetstråd och verktyg utgör en komplett väg för att uppnå arbetsstyckssvetsning.
Genom konstruktionen av robotsvetsningsstationer kan vissa enkla industriprodukter realiseras automatisk svetsning. Så länge produktens position i verktyget är välplacerad för en viss produkt, ett online-inlärningsprogram för svetsfogbanor genomförs och processparametrarna för den stelnade produkten matas in, kan roboten startas för att realisera automatisk svetsning av produkten. Tjockplåtssvetsningen med denna svetsstation är vacker i form och god i kvalitet.
Denna typ av robotsvetsarbetsstation är särskilt lämplig för svetsning av vissa små arbetsstycken, såsom raka plåtar, runda plåtar och andra arbetsstycken, stark anpassningsförmåga och mer kompatibilitet; Det finns dock ett problem med den här typen av arbetsstationer: varje gång produkterna måste lastas och lossas manuellt kan de inte klämmas fast automatiskt, vilket leder till att hela robotsvetsarbetsstationen inte uppnår helautomatisk svetsning i ordets rätta bemärkelse.
Utöver grundläggande utrustning för enkel svetsarbetsstation är svetsrobotarbetsstationer även utrustade med extern elektrisk styrenhet, PC-pekskärm, jigg, laserpositioneringssystem och dammuppsamlingsenhet och övervakningssystem, och genom dessa komponenter kan man bygga en mer komplett svetsarbetsstation för bågsvetsrobotar. Vi kallar det en intelligent robotarbetsstation. En intelligent robotsvetsarbetsstations huvuddefinition är att kunna utföra svetsarbetet på en viss typ av arbetsstycke självständigt, utan att någon personal behöver delta i justeringen av utrustningen, det vill säga att den verkliga obemannade operationen kan genomföras.
Publiceringstid: 25 mars 2022
