1. Huvuddelen
Huvudmaskineriet är basen och implementeringen av mekanismen, inklusive armen, armen, handleden och handen, utgör en mångfaldig frihet för det mekaniska systemet. Industriella robotar har 6 frihetsgrader eller mer och handleden har vanligtvis 1 till 3 grader av rörelsefrihet.
2. Drivsystem
Drivsystemet för industrirobot är indelat i hydrauliska, pneumatiska och elektriska tre kategorier beroende på kraftkällan. Enligt behoven i de tre exemplen kan även kombineras och sammansatta drivsystem. Eller genom synkronrem, växel, växel och annan mekanisk transmissionsmekanism för att driva indirekt. Drivsystemet har kraftenhet och transmissionsmekanism, som används för att genomföra motsvarande verkan av mekanismen.Vart och ett av de tre grundläggande drivsystemen har sina egna egenskaper.Nu är huvudströmmen det elektriska drivsystemet.
3. Styrsystem
Robotens kontrollsystem är robotens hjärna och den viktigaste faktorn som bestämmer robotens funktion och funktion. Styrsystemet är i enlighet med ingången av programmet för att driva systemet och genomförandet av byrån för att återställa kommandot signal och kontroll.Huvuduppgiften för industrirobotstyrningsteknik är att kontrollera omfånget av rörelse, hållning och bana för industriroboten i arbetsutrymmet, och tidpunkten för åtgärden.Den har egenskaperna hos enkel programmering, manipulering av mjukvarumenyn, vänligt interaktionsgränssnitt mellan människa och maskin, snabb onlinedrift och enkel att använda.
4. Perceptionssystem
Den består av en intern sensormodul och en extern sensormodul för att få meningsfull information om tillståndet i den interna och externa miljön.
Interna sensorer: sensorer som används för att detektera tillståndet hos själva roboten (som vinkeln mellan armarna), mestadels sensorer för att detektera position och vinkel. Specifikt: positionssensor, positionssensor, vinkelsensor och så vidare.
Externa sensorer: sensorer som används för att detektera robotens omgivning (såsom detektering av föremål, avståndet från föremål) och förhållanden (såsom detektering av om de gripna föremålen faller).Specifika avståndssensorer, visuella sensorer, kraftsensorer och så vidare.
Användningen av intelligenta avkänningssystem förbättrar standarderna för robotars rörlighet, praktiska egenskaper och intelligens.Mänskliga perceptuella system är robotiskt fingerfärdiga med avseende på information från omvärlden.Men för viss privilegierad information är sensorer mer effektiva än mänskliga system.
5. Sluteffektor
End-effector En del som är fäst vid en led på en manipulator, som vanligtvis används för att greppa föremål, ansluta till andra mekanismer och utföra den nödvändiga uppgiften. Industriella robotar designar eller säljer i allmänhet inte sluteffektorer.I de flesta fall ger de en enkel gripare. Sluteffektorn är vanligtvis monterad på robotens 6-axliga fläns för att utföra uppgifter i en given miljö, såsom svetsning, målning, limning och detaljhantering, vilket är uppgifter som måste kompletteras av industrirobotar.
Posttid: 2021-09-09
