1. Huvuddelen
Huvudmaskineriet är basen och implementeringen av mekanismen, inklusive arm, handled och hand, utgör ett mekaniskt system med flera frihetsgrader. Industrirobotar har 6 frihetsgrader eller mer och handleden har vanligtvis 1 till 3 rörelsefrihetsgrader.
2. Drivsystem
Drivsystemet för industrirobotar är indelat i tre kategorier, beroende på kraftkällan. Beroende på behoven hos de tre exemplen kan kombinerade och sammansatta drivsystem användas. Eller indirekt drivning via synkrona bälten, kugghjul, växel och andra mekaniska transmissionsmekanismer. Drivsystemet har en kraftenhet och en transmissionsmekanism som används för att implementera motsvarande mekanismens funktion. Vart och ett av de tre grundläggande drivsystemen har sina egna egenskaper. Nu är det vanligaste elektriska drivsystemet.
3. Kontrollsystem
Robotstyrsystemet är robotens hjärna och den viktigaste faktorn som bestämmer robotens funktion. Styrsystemet styr systemet i enlighet med programmets inmatning och implementeringen av myndigheten för att återställa kommandosignalen och styra. Huvuduppgiften för industrirobotstyrtekniken är att styra industrirobotens rörelseomfång, hållning och bana i arbetsutrymmet, samt dess verkningstid. Den har egenskaper som enkel programmering, manipulation av programvarumenyer, vänligt människa-maskin-interaktionsgränssnitt, snabb online-drift och enkel att använda.
4. Uppfattningssystem
Den består av en intern sensormodul och en extern sensormodul för att få meningsfull information om tillståndet i den interna och externa miljön.
Interna sensorer: sensorer som används för att detektera robotens tillstånd (t.ex. vinkeln mellan armarna), mestadels sensorer för att detektera position och vinkel. Specifikt: positionssensor, positionssensor, vinkelsensor och så vidare.
Externa sensorer: sensorer som används för att detektera robotens omgivning (såsom detektering av objekt, avståndet från objekt) och förhållanden (såsom detektering av om de gripna föremålen faller). Specifika avståndssensorer, visuella sensorer, kraftsensorer och så vidare.
Användningen av intelligenta sensorsystem förbättrar robotarnas mobilitet, praktiska användbarhet och intelligens. Mänskliga perceptuella system är robotiskt skickliga när det gäller information från omvärlden. För viss privilegierad information är dock sensorer mer effektiva än mänskliga system.
5. Ändeffektor
Ändeffektor En del som är fäst vid en led på en manipulator, vanligtvis används för att gripa föremål, ansluta till andra mekanismer och utföra den erforderliga uppgiften. Industrirobotar designar eller säljer vanligtvis inte ändeffektorer. I de flesta fall tillhandahåller de en enkel gripare. Ändeffektorn är vanligtvis monterad på robotens 6-axliga fläns för att utföra uppgifter i en given miljö, såsom svetsning, målning, limning och hantering av delar, vilka är uppgifter som måste utföras av industrirobotar.
Publiceringstid: 9 augusti 2021
