Industrirobotar har nått ut i alla samhällsskikt och hjälpt människor att utföra svetsning, hantering, sprutning, stansning och andra uppgifter, så du har funderat på hur roboten ska göra en del av detta. Hur är det med dess interna struktur? Idag ska vi ta dig för att förstå strukturen och principen för industrirobotar.
Roboten kan delas in i en hårdvarudel och en mjukvarudel, där hårdvarudelen huvudsakligen omfattar ontologi och styrenhet, och mjukvarudelen avser huvudsakligen dess styrteknik.
I. Ontologidelen
Låt oss börja med robotens kropp. Industrirobotar är utformade för att likna mänskliga armar. Vi tar HY1006A-145 som exempel. Utseendemässigt finns det huvudsakligen sex delar: bas, nedre ram, övre ram, arm, handledskropp och handledsstöd.
Robotens leder, liksom mänskliga muskler, är beroende av servomotorer och retardatorer för att styra rörelsen. Servomotorer är kraftkällan, och robotens körhastighet och lastvikt är relaterade till servomotorerna. Och reduceraren är kraftöverföringsmellanhanden, den finns i många olika storlekar. Generellt sett är den erforderliga repetitionsnoggrannheten för mikrorobotar mycket hög, vanligtvis mindre än 0,001 tum eller 0,0254 mm. Servomotorn är ansluten till reduceraren för att förbättra noggrannheten och drivförhållandet.
Yooheart har sex servomotorer och retardatorer fästa vid varje led som gör att roboten kan röra sig i sex riktningar, det vi kallar en sexaxlig robot. De sex riktningarna är X - framåt och bakåt, Y - vänster och höger, Z - upp och ner, RX - rotation kring X, RY - rotation kring Y och RZ - rotation kring Z. Det är denna förmåga att röra sig i flera dimensioner som gör att robotar kan inta olika positioner och utföra olika uppgifter.
Kontrollanten
Robotens styrenhet är likvärdig med robotens hjärna. Den deltar i hela processen att beräkna sändningsinstruktioner och energiförsörjning. Den styr roboten att slutföra vissa handlingar eller uppgifter enligt instruktioner och sensorinformation, vilket är den viktigaste faktorn som bestämmer robotens funktion och prestanda.
Förutom de två ovanstående delarna inkluderar robotens hårdvarudel även:
- SMPS, switchande strömförsörjning för att tillhandahålla energi;
- CPU-modul, kontrollåtgärd;
- Servodrivmodul, styr strömmen för att få robotleden att röra sig;
- Kontinuitetsmodulen, motsvarande den mänskliga sympatiska nerven, tar över robotens säkerhet, snabb styrning av roboten och nödstopp etc.
- In- och utgångsmodulen, motsvarande detekterings- och responsnerven, är gränssnittet mellan roboten och omvärlden.
Kontrollteknik
Robotstyrningsteknik avser snabb och exakt drift av en robotapplikation i ett fält. En av fördelarna med robotar är att de enkelt kan programmeras, vilket gör att de kan växla mellan olika scenarier. För att människor ska kunna styra roboten måste den förlita sig på inlärningsenheten för att utföra den. På inlärningsenhetens displaygränssnitt kan vi se robotens programmeringsspråk HR Basic och robotens olika tillstånd. Vi kan programmera roboten via en inlärningsenhet.
Den andra delen av styrtekniken är att styra robotens rörelse genom att rita en tabell och sedan följa diagrammet. Vi kan använda de beräknade mekaniska data för att slutföra planeringen och rörelsestyrningen av roboten.
Dessutom ingår maskinseende och den nyare trenden med artificiell intelligens, såsom immersiv djupinlärning och klassificering, i kategorin styrteknik.
Yooheart har också ett forsknings- och utvecklingsteam som är dedikerat till styrning av roboten. Dessutom har vi ett utvecklingsteam för mekaniska system som ansvarar för robotens stomme, ett kontrollplattformsteam som ansvarar för styrenheten och ett applikationskontrollteam som ansvarar för styrtekniken. Om du är intresserad av industrirobotar, besök Yoohearts webbplats.
Publiceringstid: 6 september 2021
