Industrirobotar har trängt in i alla samhällsskikt och hjälper människor att slutföra svetsning, hantering, sprutning, stämpling och andra uppgifter, så du har funderat på hur roboten ska göra en del av detta? Hur är det med dess interna struktur? Idag tar vi du förstår strukturen och principen för industrirobotar.
Roboten kan delas in i hårdvarudel och mjukvarudel, hårdvarudelen omfattar främst ontologi och styrenhet och mjukvarudelen avser främst dess styrteknik.
I. Ontologi del
Låt oss börja med robotens kropp. Industriella robotar är designade för att likna mänskliga armar. Vi tar HY1006A-145 som ett exempel.Utseendemässigt finns det huvudsakligen sex delar: bas, nedre ram, övre ram, arm, handledskropp och handledsstöd.
Robotens leder, liksom mänskliga muskler, är beroende av servomotorer och retardatorer för att styra rörelsen. Servomotorer är kraftkällan och robotens körhastighet och lastvikt är relaterade till servomotorerna. Och reduceringen är kraftöverföringen mellanhand, den finns i många olika storlekar. I allmänhet, för mikrorobotar, är den erforderliga repetitionsnoggrannheten mycket hög, vanligtvis mindre än 0,001 tum eller 0,0254 mm. Servomotorn är ansluten till reducern för att förbättra noggrannheten och drivförhållandet.
Yooheart har sex servomotorer och retardatorer kopplade till varje led som gör att roboten kan röra sig i sex riktningar, vad vi kallar en sexaxlig robot. De sex riktningarna är X-framåt och bakåt, Y-vänster och höger, Z- upp och ned , RX-rotation om X, RY-rotation om Y, och RZ-rotation om Z. Det är denna förmåga att röra sig i flera dimensioner som gör att robotar kan slå olika poser och utföra olika uppgifter.
Kontrollanten
Robotens styrenhet är likvärdig med robotens hjärna.Den deltar i hela processen med att beräkna sändningsinstruktioner och energiförsörjning.Den styr roboten att utföra vissa åtgärder eller uppgifter enligt instruktionerna och sensorinformationen, vilket är den huvudsakliga faktorn som bestämmer robotens funktion och prestanda.
Utöver de två ovanstående delarna innehåller robotens hårdvarudel även:
- SMPS, byte av strömförsörjning för att tillhandahålla energi;
- CPU-modul, kontrollåtgärd;
- Servodrivmodul, styr strömmen för att få robotleden att röra sig;
- Kontinuitetsmodulen, motsvarande den mänskliga sympatiska nerven, tar över robotens säkerhet, snabb kontroll av roboten och nödstopp mm.
- Ingångs- och utmatningsmodulen, motsvarande detektions- och svarsnerven, är gränssnittet mellan roboten och omvärlden.
Styrteknik
Robotstyrningsteknik avser snabb och exakt drift av en robotapplikation i ett fält. En av fördelarna med robotar är att de enkelt kan programmeras, vilket gör att de kan växla mellan olika scenarier. För att göra det möjligt för människor att styra roboten , måste det förlita sig på undervisningsanordningen för att utföra.På visningsgränssnittet för undervisningsenheten kan vi se programmeringsspråket HR Basic av roboten och olika tillstånd av roboten.Vi kan programmera roboten genom en undervisningsenhet.
Den andra delen av styrtekniken är att styra robotens rörelse genom att rita en tabell och sedan följa diagrammet. Vi kan använda de beräknade mekaniska data för att slutföra planeringen och rörelsestyrningen av roboten.
Dessutom är maskinseende och den nyare vurmen för artificiell intelligens, såsom uppslukande djupinlärning och klassificering, alla en del av kategorin kontrollteknik.
Yooheart har också ett forsknings- och utvecklingsteam dedikerat till kontroll av roboten. Dessutom har vi också utvecklingsteamet för mekaniska system som ansvarar för robotens kropp, kontrollplattformsteamet som ansvarar för kontrollenheten och applikationskontrollteamet som ansvarar för kontrollteknik. Om du är intresserad av industrirobotar, kolla in Yoohhearts webbplats.
Posttid: 2021-06-06
